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| 特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應頻率可達200KHz
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流：0.1A～6A
● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）
● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.27kg
| 概述 |
SEB3M68 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度，最高轉(zhuǎn)速可達3000rpm以上，且高速力矩衰減遠低于普通開環(huán)步進驅(qū)動器，可大幅度提升閉環(huán)步進電機的高速性能和力矩使用率，有效降低閉環(huán)步進電機振動和發(fā)熱，從而提升設備的加工效率與加工精度，驅(qū)動器輸入電壓DC24V～80V（ 最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑85mm、相電流在6A以下三相混合式閉環(huán)步進電機。
驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負載的電流控制技術(shù)，可有效延長閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。
| 應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
| 脈沖數(shù)設定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | OFF | ON | OF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | OFF:閉環(huán)步進電機正轉(zhuǎn)，ON: 閉環(huán)步進電機反轉(zhuǎn) | |||||||||||||||
| D6 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
| D7 | 空端。 | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。 |
PU- | 步進電機脈沖信號 | 下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步，脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。 |
DR- | 方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。 |
MF- | 步進電機釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。 |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時，報警信號無效 ( 輸出光耦斷開 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM- 接輸出電源負極，最大驅(qū)動電流10mA。 |
ALM- | 報警信號輸出負端 | |
Pend+ | 到位信號輸出正端 | 驅(qū)動器走完給定脈沖時，到位信號有效（輸出光耦導通）。 Pend+接上拉電阻到輸出電源正極，Pend-接輸出電源負極，最大驅(qū)動電流10mA。 |
Pend- | 到位信號輸出負端 | |
+V | 電源正極 | DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負極 | |
U | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖。 |
V | ||
W |
| 報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過低；
● 當 1 綠 2 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓是否過高；
● 當 1 綠 3 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位開路；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機接線是否錯誤；
● 當 1 綠 4 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位過流；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進電機是否損壞；
● 當 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機編碼器故障；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞；
● 當 1 綠 6 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機是否丟步；
● 當 1 綠 7 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；
以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復正常。
▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的保險管。
